銅馬相法適用於騎兵，出手法的宗旨是對戰鬥時出手角度、時機等方麵的訓練，適用於任何兵種，先前因為部下的步兵不多，所以馬超並未鑽研出一套為步兵量身打造的戰法。如今有了徐晃和楊秋訓練出來的步卒，而且考慮到即將入伍的五千新軍也將是步兵，馬超便根據後世的知識，又創出了一套專屬於步兵的訓練之法。
這套戰法，叫做“馬步樁”，其中分為兩個部分，分別是步兵對騎兵的戰法以及步兵對抗步兵的戰法。這套馬步樁，
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