無論是裲襠鎧還是“甲騎具裝”（人甲與馬甲的合稱），它們的出現都與戰爭形式的改變息息相關。
自戰國後期起，傳統的步兵協同戰車作戰的方式已逐漸衰落，經過“胡服騎射”，騎兵開始在中原推廣，也是戰車向騎兵的大規模過渡時期。到魏晉南北朝時期，馬鐙等一係列騎兵具裝應運而生。
有了完善的馬具，尤其是使用了蹬後，人能夠更快地掌握騎術，更容易馴服和控製馬匹，並且騎馬時更舒服、穩固、省力，便於長途奔馳和行
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