謝玄死後，北府兵的兵權並沒有直接落在戰功赫赫的劉牢之手裏，而是落在了外戚王恭的手上。
朝廷內鬥不息，王恭大敗北府兵的指揮權落到了劉牢之手中，其部將劉裕也開始嶄露頭角。
桓玄稱帝以後，劉牢之平叛。然而劉牢之卻在關鍵時刻選擇投降了桓玄，他認為司馬家族大勢已去。
投降桓玄後沒多久，劉裕就被他調離了京口，被剝奪了兵權。為此，劉牢之本打算再次反叛桓玄，結果手下人紛紛離開，心灰意冷的他，最終選擇了
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